题名 惯性导航应用理论   作者 汪顺亭   发表时间 1978年4月   文献出处 《惯性导航应用理论》   分类 U666.12   主题词 航海导航 惯性导航 导航设备 　　本书是中译本，原为苏联作家所著。书中分章节地叙述了几何式、解析式和半解析式这三种常见的惯性导航系统，着重讨论了在船舶导航中广泛采用的系统的一些理论问题；还论述了构成惯性导航系统的基本原理，并导出了运动方程和结构图，研究了不受载体加速运动干扰的水平基座的建立方法，讨论了固有振荡的阻尼问题，并对惯性导航系统的仪器误差进行了分析。本书叙述简明易懂，因此不需很多的专业知识和高深的数学基础，不仅可供从事惯性导航的科研设计人员参阅，也可供院校有关专业师生教学及自学参阅。